在设计上，丰田bZ3不同与传统丰田车型，显得比较个性，整体也更加突出未来感，前脸部分线条感凌厉，给人的感觉是雷凌的精华版，两侧大灯之间加入了贯穿式灯带，突出了科技感，而前包围两侧内凹设计，则突出了攻击性。车侧部分采用悬浮式车顶设计，门板的凹凸面营造突出了年轻气息。车尾处的贯穿式尾灯与下方牌照框区域线条形成呼应，增强了视觉辨识度。
车身尺寸方面，丰田bZ3的长宽高为4725x1835x1480（1475）mm，轴距为2880mm。
内饰方面，丰田bZ3的这套内饰显得规整而又个性，中控台造型宽大，整体呈现典型的T字形布局，竖置的12.8英寸中控屏支持分屏显示以及主流应用，强化了内饰的科技感，长条式的仪表与“方圆”方向盘的搭配则继续强调个性，旋钮式挡把区域的造型也很别致，并且应用了木纹饰板进行装饰，提升了内饰的质感。
座椅方面采用皮革面料，前后排以及方向盘均支持座椅加热功能，面料上比较亲肤，包裹感也表现不错。从我个人的落座情况来看（身高173cm），后排的腿部和头部空间也比较合适，不会有局促感，另外后排中间的宽大扶手，以及前排可完全放平这两点值得点赞。