就真皮的内饰而言，埃尔法更豪华。三幅式的方向盘采用了木制、皮质材质，手感好，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感相当给力，配备一块10.5英寸中控液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。埃尔法配备皮质的座椅。
埃尔法的车长4975mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在15位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。埃尔法双擎 2.5L 臻享版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在2位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了上坡辅助、自动驻车、防抱死制动(ABS)、膝部气囊、前驻车雷达、胎压监测、车道保持(LKAS)、制动力分配(EBD/CBC等)、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、碰撞报警/主动刹车、方向盘加热、流媒体内后视镜、LED日间行车灯、侧安全气帘、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)等配置。