辅助跟车技术，是依靠全车速自适应巡航控制系统(ACC)，以0km/h~180km/h的广域车速区间，进行自动跟随行驶。当前车减速时，所驾驶的车辆也会进行主动减速，以保持安全合理的车距。这样一来，一定程度上让驾驶员减少了对油门和刹车的频繁操作，令长途驾驶更舒心愉悦。
与此同时，车道偏离修正与辅助跟车技术结合。当车辆以大于60km/h速度行驶时，车道偏离修正与警报提示技术就能介入。若车辆如果发生车道偏离，这时方向盘转向辅助将启用，来防止车辆偏离车道，为安全驾驶保驾护航。
警报提示技术，可以有效在驾驶员分神时进行提醒。当EyeSight视驭驾驶辅助系统检测到车辆摆动(约60km/h以上)或车道偏离(约50km/h以上)，其会通过警示音和信号，部分车型还会以方向盘的振动的形式，提醒驾驶者集中注意力驾驶。