全电动化的雷克萨斯RZ虽然在外观方面进行了全新设计，但仍然保留着家族化的特征，采用了纺锤形的中网造型，但由于纯电动车型的特殊身份，用以封闭式格栅，重心低矮的稳健车身姿态，也彰显出雷克萨斯纯电车型的独特气质。
从侧面来看，从前轮向后有两条立体的腰线，向后延展的线条传递蓄势待发的力量感。车尾则采用溜背式的设计，更加强调运动感，保险杠造型棱角分明，两侧的扩散口在视觉上显得车身更加宽大，赋予全新RZ更加宽阔大气的姿态。
全新RZ内饰使用极简主义风格，简约的车门饰板以及驾驶者和乘客座椅之间的悬浮式中央控制台给人纯净开阔的视觉感受。在内饰方面最吸睛的莫过于异型方向盘，它能在物理上节省驾驶者的腿部空间，其次它±150度的转向角度，能够实现仅一只手完成掉头、转弯等操作。