丰田日本原厂此次是选择在 2023 年 6 月 21 日举办的大改款 埃尔法、威尔法发表会上，由品牌总监 Simon Humphries 正式公布世纪SUV 的推出计划，并预告会在 2023 年的稍晚时间登场，在在都确认了世纪产品线即将扩张的事实。
现场活动当中，Simon Humphries 也展示了世纪SUV 的局部剪影，从外观来看世纪SUV 应当会有传承至世纪轿车的设计细节，将会在 D 柱采用相当方正厚实的造型，全车多处也会有彰显旗舰身分的镀铬饰材点缀。目前传出世纪SUV 并不会用上世纪轿车的 GA-L 后驱底盘平台，而是改以 Grand Highlander 的 GA-K 横置前驱底盘平台打造。
车身尺码部分，根据外媒信息来看，世纪 SUV 的长宽高来到 5,200x1,950x1,750mm，轴距 3,000mm。Simon Humphries 更强调世纪SUV 不论是在设计、舒适、豪华、技术等指标，届时都会是展现品牌顶尖的水平。而目前传闻中的世纪SUV 动力版本众说纷纭，但都指出不会再采用世纪轿车的 V8 Hybrid 油电动力组合，其中一个传闻的版本是 2.5 升直列 4 缸自然吸气油电动力，另一个则是传出也有可能改为 3.5 升 V6 油电搭配后电动马达形成的 PHEV 插电式油电动力、形成综效马力上看 600 匹的水平。