这种天花板级别的享受，电动脚托的出现同样功不可没，但它的出现，并不容易。最初的产品定义时，座椅团队也参考了一些行业内比较有代表性的豪华轿车，但几轮分析下来，却发现并不理想。有的脚托杆是绕圆心的圆弧旋转，会侵占横向的脚部空间；有的脚托杆虽然通过L型设计规避了这个问题，但却导致内部结构外露，需要设计一套更加复杂的结构去进行遮挡。
如何在保证不侵占脚部空间的前提下，解决脚托连杆和背板的配合问题，做到工艺优化、外观简洁，成为了摆在座椅团队面前的难题。“脚托结构很复杂，涉及电机、内部零件、座椅骨架，我们是在一个不可能完成的时间里，完成了从‘概念’到‘落地’，全新创造出了一套理想的的连杆结构，帮助‘皇后座’的体验上了一个新台阶。”座椅团队的峰哥介绍。
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“完美的产品，取决于追求完美的心态。”
稻盛和夫曾言：“完美的产品，取决于追求完美的心态。”一个人必须要对完美主义有所追求，才能在工作和生活中，将自己的能力发挥到极致。在理想L7打造的过程中，一些看似微小的调整，在别人眼里或许可有可无，但在追求完美的产研团队眼里，却意味着一切。
追求完美的过程很痛苦，也很艰难，但只要它符合用户价值，就值得我们全力以赴。对于理想的产品和研发伙伴而言，他们希望自己打造出的每一款车都能真正超越用户的需求。
以二排车门为例，理想L8的二排车门设计与座椅布局是充分匹配的，但理想L7的二排座椅进行了后移，如果不改变门框造型，座椅就会“藏”在C柱后面，乘客上下车需要向前探身，影响上下车的便利性；但如果延长车门，侧围可利用的空间又非常有限。到底要不要“凑合”？
