比如车载摄像头,早年的摄像头像素非常低可能也就在一百万上下,但再看现在将辅助驾驶作为主要卖点的车型,前置车载摄像头基本都是800万像素起步,侧视和后视摄像头最少也得两三百万像素。这个道理很简单,摄像头的像素越高,那么相同距离下它看得就越清楚,能看到物体的极限距离就越远。
再比如现在被炒得非常火热的激光雷达,在上海车展的现场就能发现像沃尔沃、奇瑞、比亚迪等等品牌都已经推出或者规划了搭载激光雷达的车型,其他几乎所有在自动驾驶领域或者想要在自动驾驶领域做出成绩的车企基本都是清一色的激光雷达。
当然,这个市场上还有一个特斯拉存在,纯视觉算法不是不可行,但这条路线天生就是有局限性的。比如视觉感知是一种被动感知方法,它非常容易被欺骗;单目摄像头天生不擅长测距和测速;当前的AI没有泛化能力,没有在训练中出行的物体基本识别不了,但激光雷达是一种主动感知传感器,遇到没见过的东西,它也知道是一个不明身份的障碍物,不会直接撞上去,可以和视觉感知进行互补。