最后简单总结，因为四个轮子能单独控制，所以为车辆操稳性和灵活性的提升，打开了一片全新天地。同时因为四轮独立控制，省去了传动轴和差速装置，节省了空间也提高了效率，当然成本是大幅增加了，对可靠性耐久性也提出了严峻的考验。此外还有一个关键的问题是，行驶中会涉及到轮间差速、轴间差速、四个轮子的转速、力矩和方向的实时控制、这得需要非常庞大的计算和控制工作，而且还需要大量的实地数据来建立可靠的计算模型。如果模型和算法不成熟的话，反过来就是灾难会起到反效果。
所以比亚迪的这套“易四方”看起来是一套好东西，但最大的问题可能就在可靠性、耐久性上。特别是在如何实现车轮左右硬锁止、如何防止电机过热、如何保证电机对四轮的动态调整始终保持最优解，如何能做到不管何种动作始终不伤胎，如何在传感和计算控制某个环节出问题时保证足够的冗余补救方案等等，这些问题我们不妨等着看看比亚迪下一步会给出怎样的答案。
驾值观
作为一套全新的技术，它确实从结构上、理念上，颠覆了我们对传统车辆驱动控制的理解。但是否是开创了一个全新的时代，只是个噱头还是可靠成熟的技术，还有待观察。另外我相信如果这种四轮独立电机的方案实践效果好的话，很多厂商会迅速跟进。毕竟从结构和原理上看，只要把集成度做好了，其实内在原理并不算复杂，难的主要是算法和控制部分。而这既是比亚迪需要向大家验证的核心难点，也是每个车企都在攻关的核心技术。