最近在智能驾驶上“默默无闻”的比亚迪也开始走进大家视野，这几天网络流传出一段比亚迪AEB系统的测试视频，视频中车型是比亚迪仰望U8，搭载比亚迪AEB系统，在日间130km/h对静止前车、日间110km/h对消失的前车、夜间110km/h对静止前车三个场景下，实现了制动并刹停，以绝对实力打破AEB纪录。
啥是AEB呢？
AEB的英文全称为Autonomous Emergency Braking, 中文意思是自动紧急刹车系统。它是一种在非自适应巡航条件下正常行驶的技术。当车辆遇到突发危险情况或与前车、行人的距离小于安全距离时，该系统会主动刹车，以避免或减少追尾等碰撞事故的发生，提高行车安全性。基本原理通过传感器摄像头及多种雷达自动探测前方目标车辆、行人或障碍物，分析传感器数据，当本车辆与前方车辆、行人或障碍物有碰撞风险时，触发碰撞预警，采取报警方式提醒驾驶员。当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时，触发自动紧急制动功能，辅助驾驶员避免或减轻碰撞。从功能上说AEB被分为障碍物检测，风险判定（避障算法），制动三个部分。
AEB的难点在哪里？
看起来AEB功能很简单，不就是识别+判断+制动嘛？可是为何这么多车企中，最好的却不多呢？
目前，大多数车型能在60km/h速度段下能实现车对车的刹停（法规考试项目），但若前方目标换成行人，两轮车等目标性能则会存在一定下降。而部分车企凭借智能驾驶方面的投入，在80km/h下也能实现车辆目标的稳定刹停，在复杂行人、二轮车等场景也有不错的能力。可是，当车速提升到100km/h以上时，无论是对感知能力、规控能力，还是底盘制动能力都提出了更高的要求，这时如果发现前方50m的障碍物，留给车辆响应加制动的时间只有0.35s（制动需要40m左右）。此外，由于车速较高的时候，车辆姿态存在一定振动，对远处障碍物的感知稳定性需要更加可靠。而且更加关键的时，AEB系统误触发是非常致命的，会严重影响用户正常驾驶并造成安全隐患，尤其在高速行驶时，误触发紧急制动往往导致追尾事故。所以，法规目前AEB最大测试速度是50km/h，预警速度是80km/h，这也是有道理的。