日前，车企之间关于AEB的争议登上微博热搜，引发用户和行业广泛关注。AEB自动紧急制动系统是一项主动安全辅助功能，包含碰撞预警和自动紧急制动两个功能。系统通过传感器摄像头及多种雷达自动探测前方目标车辆、行人或障碍物，当本车辆与前方车辆、行人或障碍物有碰撞风险时，触发碰撞预警，采取报警方式提醒驾驶员。当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时，触发自动紧急制动功能，辅助驾驶员避免或减轻碰撞。
目前，行业大多数车型能在60km/h速度段下实现车对车的刹停，但若前方目标换成行人、两轮车等目标性能则会存在一定下降；部分以智能驾驶见长的车企，在80km/h下也能实现车辆目标的稳定刹停，在复杂的行人、二轮车等场景也有相当不错的能力。而当速度提升到100km/h时，无论是对感知能力、规控能力，还是底盘制动能力都提出了更高的要求。
从此次曝光的比亚迪AEB系统测试视频中可以看到，在日间130km/h对静止前车、日间110km/h对消失的前车、夜间110km/h对静止前车等三个场景下，测试车辆的制动距离非常短，刹停后与测试假车间的距离很长，同时测试车的姿态控制也更好。
此次比亚迪AEB系统实现130km/h制动并刹停，也刷新了行业纪录。知情人士表示，这是由于测试车仰望U8搭载的易四方、云辇等技术，实现了动力与底盘的毫秒级协同控制，提升了AEB系统触发后的驾乘舒适性。
