悬挂、传动、车身是一套套独立的系统。但用王传福的话来说，太过碎片化。一辆汽车在研发过程中这些系统虽然都在一个大的架构下向着一个方向努力，但依然会相对的比较独立，这就是王传福所说的碎片化。不能很好的整合这些分散的系统，除了人的原因，机械的原因也是客观存在的。它不是一两句话能概括，但简单的来说，整合这些系统非电车不可，也非比亚迪不可。
接下来是知识点：
悬挂系统负责传递车轮和车架之间的力和力扭，更直观的说车辆开起来是软还是硬取决于悬挂。
传动系统负责把发动机做的功传递给车轮，降速增扭，说起来车开起来动力表现如何、轮上马力如何取决于传动。
以往我们所看到的汽车，悬挂是单独设定，传动是单独设定，并且在很长时间以来，悬挂与传动的标定基本不存在一样的基数与标准。在此之上，人类发明了四驱和差速器，以此来解决前后动力的分配与转向过程中内侧车轮与外侧车轮的转速差，从而能够获得更极限的速度和更稳定的表现。
可变悬挂、差速器、电子分配动力，在如今已经非常成熟，但由于太分散所以汽车的极限被限制在一个相对稳定的阶段，换言之一辆车要么直线很快，要么玩到很快，总之会有一个或多个短板。而云辇，就是将这几项相对分散的系统整合为一个集成系统，从而彻底将车身稳定的这一套很复杂的标定变成了动态变化。根据路况和驾驶习惯实时改变各分项的参数，以求得一个无线接近完美的行驶稳定。归纳一下知识点，云辇是将“魔毯”的舒适、悬挂的升降、稳定的支撑等无数种豪华体验汇聚到了一辆车上。这么说其实都还不够准确也不够完整，因为云辇其实比比亚迪自己说的还要强大，强大到夸张。