意识到这点之后，比亚迪历时5年，耗费数十亿全栈自研了全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇，云辇”命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”，“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验，这是属于中国人自己的车身控制系统，将改变国内车身控制技术依靠国外的历史。
云辇智能车身控制系统实现的原理说起来并不复杂，它是通过云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，从而能充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。也就是我们常说的软硬件结合。
但云辇智能车身控制系统做起来却很难，因为单单云辇智探架构就需要从人、车、路、云和系统五大维度来实时感知车身变化，从而做出智能舒适体验以及以高端技术打造极致安全。之后再通过云辇智算中心这个“中枢神经”来计算出舒适的控制策略。还有一个关键的点就是云辇智控技术，它包括【云辇车身控制技术】、【云辇协同控制技术】、【云辇交互控制技术】等等，使得汽车可以智能控制高度、刚度、阻尼、主动力，可以拥有整车横向-纵向-垂深度融合控制及智能驾驶协同能力，更能拥有与多终端的智能交互体验。
正是有了云辇智能车身控制系统，比亚迪汽车可以从容的为不同的车型推出个性化定制方案，从而有了云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，以及云辇-X智能全主动车身控制系统。每一种方案对应着不同的驾驶体验，实现了对操控、舒适、安全、越野这些维度的全面突破，所以比亚迪汽车能四轮联动、能露营调平，能在崎岖道路来去自如。