而随着新能源SUV的技术发展逐渐成熟，电动四驱的技术理念也浮出水面并逐步达到量产化的运用。其实相比传统内燃机车，电动四驱可以省去传统的传动系统，释放驾驶室空间，使车内空间布局方面更加自由，并且电动四驱速度也是远远高于机械四驱，四驱系统在应对突发情况方面有了大幅度提升。
但后来，新能源SUV由前置/后置单电机转向了前后双电机或多电机发展，传统的集中式驱动系统逐渐开始向『分布式驱动系统』发展，可由于部分车轮之间依然有物理连接，因此四个车轮之间依然不能完全实现扭矩大小和方向上的解耦。
那么怎么办呢？应对这类问题，于是就出现了『轮毂电机』与『轮边电机』这两种方案。
轮毂电机的概念最早出现在1900年的巴黎世博会上，保时捷的创始人费迪南德·保时捷，展示了他设计的一辆名为Lohner-Porsche的纯电动车，这台电动车的驱动力就来自两个前轮的轮毂电机。
Lohner-Porsche
轮毂电机最大特点，就是其将动力装置和传动装置都整合到轮毂内，由于取消了半轴、万向节、差速器、变速器等传动部件，因此将电动车辆的机械部分大大简化。并且由于电机直接驱动车轮，MCU（电机控制器）只需要一个简单的指令就可以直接控制车轮的转速和扭矩，可以很容易地实现非常复杂的控制。