当然，如何将转向的角度和转矩，“翻译”成电机之间的扭矩差，需要丰富的数据积累和验证，比亚迪易四方研发团队，建立了四电机差动扭矩与车辆转向特性模型，才能通过电机扭矩和转速的精准控制，来实现和传统转向系统相近的转向效果。
由于易四方是四个电机独立驱动，利用控制差速转向原理，理论上可以实现任意的转弯，不过官方将其设定为转向的冗余备份，因而将转弯半径设定在了与常规转向接近的12m左右，让驾驶者可以完全不需要改变驾驶习惯也能自如的控制车辆。在车辆转弯过程中，后轮其实也在实时调整两侧车辆输出不同扭矩，以实现在不同姿态下车身的稳定性。
这样的转向方式，在实际驾驶中表现如何呢？
易四方概念车拆除了转向管柱来做测试（红色圈内是原本转向管柱与转向器连接处）
在株洲国际赛车场，比亚迪易四方团队对概念车拆除了转向柱后做测试。结果，凭借精准的四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，并将方向盘转角误差控制在3%以内，易四方概念车实现了与传统机械转向差别不大的操控体验，转弯最小直径仅12米，在18m间距的蛇形绕桩试验中，最大通过车速可达60km/h。