内饰方面，新车采用了全液晶仪表+大尺寸中控液晶屏的双大屏组合，并搭配大量物理按键，进一步提升内饰的科技感和豪华感。值得一提的是，新车还提供全新三幅式多功能方向盘。新车还采用了按键+旋钮式换挡机构，配合中央扶手的多层次设计，让新车看上去十分前卫。
雷克萨斯RX的车长5000mm，车身宽度达到了1895mm，轴距2790mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在18位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX450hL 豪华版 6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在18位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯RX搭载3.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为8S，在40-80万SUV车型中排在19位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、侧安全气帘、HUD抬头显示、儿童座椅接口、手机无线充电、车道保持(LKAS)、膝部气囊、前驻车雷达、胎压监测、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)等配置。