小鹏X9的内饰设计简约而舒适，实体按键被大幅削减，仅保留了方向盘上的多功能按键。车载功能全部集成在大尺寸中控屏中，并支持分屏显示。空调出风口采用独特的密集镂空孔设计，并内嵌于台面叠层区域，营造出科幻的视觉效果。由于前风挡的前移设计，中控台前方平坦且面积可观，理论上可以带来更加通透的前方视野。
小鹏X9在配置上将继续引领科技前沿，车机内搭载最新一代高通8295智能座舱芯片，其NPU算力高达30TOPS，是8155芯片的8倍，确保了座舱交互体验质的飞跃，车机部分将搭载Xmart OS 5.0系统，可提供多任务、自定义等服务，实现人机共驾的一站式SR，在智能辅助驾驶方面，小鹏X9配备双英伟达Orin-X芯片，最大算力高达508TOPS，同时搭载双激光雷达，预计在交付后即可使用XNGP功能，为用户提供更加安全、智能的驾驶体验。
小鹏X9采用2+2+3的7座布局，5293*1988*1785mm的尺寸表现为乘客提供宽敞舒适的空间，第二排座椅采用独立设计，皮质包覆的座椅配备了腿托和独立扶手，中央通道宽度达180毫米，乘客能够轻松自如地进出第三排，值得一提的是，车内三排座椅的头部和腿部空间同样充裕，此外，第三排座椅还具备一键电动收纳功能，收纳后可形成全平的后备厢空间，方便用户装载大件行李物品。