外观方面，小鹏X9延续家族式设计风格，采用封闭式前脸，下方则是倒梯形设计的格栅，并有六边形样式的渐变设计。与此前拍摄车型不同，两驱低配车型在前包围并未配备激光雷达，因此在辅助驾驶能力上会存在明显差异。
车身侧面，整体造型棱角分明，门把手采用隐藏式，车顶线条从D柱位置开始向下倾斜，使得尾窗形成斜向的角度。车尾则配有贯穿式灯带，并且具有很强的层次感。尺寸方面，小鹏X9的长宽高分别为5293/1988/1785毫米，轴距为3160毫米。
内饰方面，小鹏X9前排配有大尺寸悬浮式液晶仪表和中控屏，将首搭第五代智能座舱系统XOS天玑，目测可支持分屏显示。方向盘为双辐式设计，小鹏Logo尺寸缩小，并移至方向盘左上角。副仪表台设计则接近小鹏G9，配备了2个手机无线充电面板。