先说外观，作为新势力的产品，小鹏X9终于是彻底摆脱了MPV“埃尔法脸”的魔咒，前脸保留了家族化设计风格，贯穿式灯带具备非常高的辨识度。灯带下方的大灯造型看上去非常犀利，配合下包围的网格状格栅，使得前脸看起来非常年轻运动。外后视镜位于车门上，下方为贯穿式的车身腰线从车头一直延伸至车尾，体现出不错的力量感。
车尾相对来说更为跳脱，尾部车窗有着较大的倾斜角度，形成一个犀利的褶皱，此外，新车还配备了贯穿设计的尾灯组，与前脸灯组相呼应。
进入车内，小鹏X9的布局继续延续了家族式的设计，并且成为首款搭载XOS天玑智能座舱系统的车型，悬浮式中控屏中置，两幅式方向盘让人眼前一亮，特别是放置在左上缩小的小鹏logo，颇具巧思，也有点复古的意思，让人想起了一些九十年代的车型。
在座椅布局方面新车采用三排座椅布局。第二排配备了独立座椅，并在车顶处配备了大尺寸娱乐屏和车载冰箱，新车中央通道宽度达到180mm，套内面积7.7平方米，第三排还配备了电动魔术折叠功能，折叠后可以得到1846L的后备箱空间，这让这台MPV的空间在坐下7个人的情况下还可以每人带一只24英寸的行李箱上车；此外虽然采用了溜背设计，但新车第三排依然有宽裕的头部空间，第三排进出高度高达1315mm。同时，第三排座椅支持一键电动魔术收纳，更加便捷。