从外观上看，小鹏X9的设计其实更像一款SUV，跟传统MPV的印象相差甚远。然而，这就是小鹏X9想要的效果，传统MPV虽然内饰豪华，但“方盒子”外观并不符合主流审美。小鹏X9在车身设计上采用了家族式设计语言，同时加入了带棱角的机甲风设计，整体上简约而凸显科技感，在外观上小鹏X9已经赢了。值得一提的是，小鹏X9配上银色、黑色会更有感觉。
小鹏X9的车长接近5.3m，在小鹏产品矩阵中看不到这么大的车，小鹏造车似乎更喜欢操控、智能、舒适，但是这一次小鹏X9选择满足消费者，在大尺寸的基础上带给用户它擅长的东西。
第一个就是驾控，小鹏X9全系标配了后轮转向，同级车型独一份儿，能够实现5.4m的转弯半径，很多豪车像保时捷Taycan、劳斯莱斯闪灵都达不到这个水准，而且小鹏X9还标配了智能双腔空气悬架，通过性会很丝滑，驾驶的舒适性也大大提升。让“大车也好开”，小鹏X9做到了。
第二个就是空间，小鹏X9拥有7.7㎡“套内面积”，进入车内会感受到十分宽敞，而衡量一款MPV空间舒适性的就是二三排座椅布局，小鹏X9第二排座椅的电动滑轨长达1100mm，中央通道180mm，进出高度1315mm，都是同级别最高水平，进出三排毫无压力。除了从中央通道进出第三排，还能让二排座椅电动前移，从而实现三排一键进出。
进入第三排，并不会感觉拥挤，没人坐的话，座椅还能一键纯平折叠到地台底下，秒变移动大平层，当作一台大型SUV开非常爽。靠背/头枕的调节全程都是电动的，三排乘客可以独立控制空调，配备了顶部、脚部出风口，拥有专属的充电接口与杯托，三排舒适性拉满。是不是很高端？不少豪华MPV根本没有这些细节，小鹏X9应该是业内第一款。