我们简单回顾新车外观，小鹏X9采用星舰设计语言，外观多采用凌厉的线条，外观完全区别于现有MPV产品设计，好不好看暂且不说，至少能吸引眼球。前脸来看，新车采用小鹏X-Robot家族式前脸，配备一体式贯穿车灯，星蝶渐进前格栅，以及官方称之为能量晶石的装饰。两颗激光雷达采用隐藏式设计放在灯的下面。
侧面看过去，A柱采用更大的倾斜角度，顺势过渡到悬浮车顶，此外小鹏X9采用黑镜纯平侧窗设计，官方介绍这是全球首款纯平侧窗MPV，侧窗整体外表面全平，能有效减低风阻，该车的风阻系数为0.227Cd。车身尺寸方面，这款车长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。
小鹏X9的车尾采用星轨一体式尾灯设计，搭载首款内嵌式可点亮XPENG标识。
来到新车内饰，X9基本延续了家族式的设计，配置上没有出现主流的副驾屏，不过配备了山居真木饰件，有一定质感。此外中控台配备双50W无线充电以及下方的开放式储物空间。
作为首款搭载XOS 天玑智能座舱系统的车型，小鹏X9的新系统车机首页页面支持分屏，导航可以固定在左侧三分之一的位置，最下方的快捷功能按键也支持自定义，还有全新的小P形象等=。硬件配置方面也很有亮点，智能座舱芯片用上了高通骁龙SA8295P。