车身尺寸方面，新车长/宽/高分别为5293/1988/1785mm，轴距为3160mm。从车侧看，直线切割形成的型面增强了整体的层次感，搭配倾斜角度很大的D柱，让整车造型略带溜背的感觉。尾部则采用贯穿式尾灯，将整车视觉效果拉宽。
内饰方面，小鹏X9内饰采用黑白双拼色设计。悬浮式中控屏幕，搭载8295芯片，保证流畅运行。副驾没有设置屏幕。方向盘采用双辐式方向盘，其上面小鹏的车标没有居中放置，而是偏左。中央扶手台下方采用挖空设计，能够提供较大的储物空间。在整车内饰的材质上，新车采用了大面积的皮质材料进行包覆，偏向舒适豪华的取向。
座椅布局方面，小鹏X9车内采用2+2+3的布局，其中第二排为两个独立的座椅，并有独立扶手，前方还配有小桌板，同时车内还拥有180mm中央通道宽度。小鹏X9设置了不同的座舱模式，具备7项一键预设的模式。在没有第三排乘客的情况下，可以选择将第二排座椅向后调节，使得第二排空间进一步加大。