如今，城市智驾已进入开城竞速阶段，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘表示“全国都能开”的XNGP城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。采用轻地图方案的XNGP城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效。李力耘自信地表示，「无图的战斗已经结束」，小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，在完成严格的工程测试验证后，即可按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。
小鹏汽车表示，2024年内，XNGP全国主要城市路网全覆盖，2024年底，NGP覆盖欧洲市场。
进入2023年以来，从高精地图、重感知轻地图到无图，各车企都在筹备高阶智驾解决方案，小鹏汽车智驾系统的2024年目标总结下来围绕三点：轻地图、全场景、轻雷达。
同日首发的品牌首款MPV X9去掉了两颗前向雷达，综合成本减半，但XNGP能力不降，减少对激光雷达的依赖是小鹏汽车高阶智驾下一发展阶段的方向。
看点二：首搭XOS天玑智能座舱系统，小鹏X9首发
终于，预热许久的小鹏X9在1024科技日首发，作为品牌首款纯电MPV车型，小鹏X9同样是扶摇架构旗舰产品，具备全域800V、前后一体式铝压铸、XNGP等扶摇架构核心技术，并成为全球唯一标配后轮转向的MPV车型，新车将在11月份开幕的2023广州车展正式发布，本次亮相算是小鹏科技日的一次小彩蛋。
关于小鹏X9造型设计，网上议论纷纷，过于未来感的造型区别于传统MPV，诸多元素堆积在一起的小鹏X9外观确实需要大家适应一番。
最令大家感到惊喜的是，小鹏新一代座舱系统“XOS天玑”将首搭于小鹏X9，根据介绍，XOS天玑支持3:7比例分屏显示导航+音乐/设置/视频等页面，多任务支持独立操作，交互界面的更新之外，新系统进一步打通从上车到行驶、充电、临停、泊车等场景，为“人驾场景”提供行人过近提醒、大车提醒、加塞提醒等20余种警示。