外观上，延续小鹏汽车的X-Robot家族式设计语言，前脸采用封闭式设计，一体式贯穿车灯，下方是倒梯形设计的格栅，内部采用六边形样式的渐变设计，官方称为星蝶渐进前格栅，车头给人十分凌厉的风格。前包围两侧各配备1颗激光雷达，将采用轻地图的XNGP辅助驾驶方案。
来到车身侧面，特立独行的设计思路，十分科幻，棱角分明，比如21°倾角的A柱，悬浮车顶，车顶线条从D柱位置快速向下倾斜，营造出额尾窗形成斜向的角度。考虑到降低风阻，采用黑镜纯平侧窗设计， 隐藏式门把手，风阻系数为0.227Cd。车身尺寸方面，长宽高分别为5293/1988/1785毫米，轴距为3160毫米。
车身尾部，有别于传统方正的MPV造型，新车采用外扩式轮廓，运动感十足，星轨一体式尾灯设计，内嵌式XPENG标识，支持点亮，新车尾部辨识度很高。
内饰方面，新车中控台布局延续小鹏汽车家族化设计风格，独特的空调出风的造型，真木饰件，悬浮中岛上搭配双50W无线充电，下方设置开放式储物空间。大尺寸悬浮式液晶仪表和中控屏，搭载第五代智能座舱系统XOS天玑，双辐式方向盘。新车提供气宇灰、月影咖、星夜黑等三种内饰颜色供消费者选择。