MAZDA CX-50将“驰骋时优美的车身比例”、「魂动」设计独有的“生命活力”以及“强劲有力的骨骼”巧妙融合，最终给人呈现出一种质地坚实、刚健有力的工具般的户外SUV的印象，但又不失其“纤、美、流线形”的车身比例。将户外意识和平滑流畅的轮廓有机融合，体现出马自达「魂动」设计的精髓。木元设计师将MAZDA CX-50形容为一位：“宛如训练有素的游泳运动员一样，全身没有一块赘肉般的健硕美丽，我希望大家能够享受只有「魂动」设计才能创造出的这种非对称的美丽对比”。
MAZDA CX-50造型干净利落的尾翼板是引人注目的设计亮点之一。在方正坚固的车身骨架上，设计师大胆突出了宽尾翼板的造型。这样设计的好处是既能体现出车辆四轮犹如四只脚紧紧地抓住大地的身姿，又能给予驾乘者以极强的信赖感，表达出踏实可信的工具感。不过尾翼板在大胆外扩的同时，MAZDA CX-50的整个车身又有着一种苗条的紧绷感。这种设计既能表现出大胆强悍，又能体现出流线纤细之美，充分展现了适用于大陆自然环境和户外的「魂动」设计。
首次展示的内饰及空间设计，在遵循马自达「人马一体」的造车理念基础上，依然延续了全新世代车型“水平基调”的内饰设计风格。垂直的通风口格栅和宽大实用的中控台，呼应了“Vibrant Utility”的设计主题，兼具审美感和功能性。驾驶舱装饰面板和座椅中央采用了X形特殊缝线，不仅牢固，而且还表现出了信赖感和手工感的匠心品质。座椅同样也配以在户外场景中经常使用的绳结元素的点缀来演绎出户外感，时刻呼应户外轻越野SUV的产品主题。