2024广州车展期间，理想汽车宣布OTA6.5版本将在11月内开启全量推送，智驾功能方面也将升级为行业首创的“端到端+VLM”技术架构。而且，理想汽车采用的是One Model一体化的端到端大模型，与分段式端到端的方案相比，One Model一体化的端到端大模型具有高效信息传递、高效计算、高效迭代等三大优势，经过大量的训练和测试，能更好覆盖更多的实际道路场景。

而VLM视觉语言大模型，则结合前视120度和30度相机的图像以及导航地图信息进行视觉信息编码，通过图文对齐模块进行模态对齐，统一交给VLM模型进行自回归推理。在两大模型的配合之下，具备车位到车位的无图NOA智驾能力，并且具备更拟人化的驾驶方式。

实际体验过程中，用户只需开启“一键智驾”并设定好导航路线，智驾系统就能直接开启，从驶出车位，到通过停车场闸机，再驶出小区进入社会道路，可以说一气呵成。而到达目的地进入地库以后，车辆也可以实现自动泊车，全程几乎可以不需要接管。

在公共道路当中，对于U型掉头、环岛等常见的道路场景，车辆也能顺利应对，在通过高速ETC时，也能做到不需要接管的程度，全程体验下来感觉十分便捷。此外，它还具备路边起步和VLM播报等功能，具有更强的实用性。

另外，升级到OTA6.5版本以后，理想智驾系统还新增后向主动紧急制动R-AEB和后向误加速抑制R-MAI等功能，提升倒车泊车过程中的安全性，还能避免误操作带来的安全风险。此外，AES高速紧急避险功能的加入，能让车辆在遇到紧急情况下，既实施紧急制动，同时还能主动转向避让，进一步提升化解风险的能力。

智驾技术在不断发展与进步当中，理想汽车也紧跟技术进化的脚步。从“端到端+VLM”技术的应用可以看出，理想汽车不只是会做“冰箱、彩电、大沙发”，对于智能驾驶这种前沿智能科技，实际上也非常重视，并且能取得业内较为领先的技术成果。

今年10月份，理想汽车交付量达到51443辆，同比增长27.3%，1-10月累计交付量则达到393255，历史累计交付量则达到1026619辆。理想汽车目前较为出色的销量表现，得益于贴近用户需求的产品，而更实用便利的智能科技，以及更加拟人化、像老司机一样的智驾体验，也都成为理想汽车取得出色销量成绩的关键。

当然，智驾领域的技术竞争，就如市场当前的竞争环境一样激烈，加快技术升级和更新迭代的速度，无疑成为理想汽车最需要重视的工作。但可以看出，理想汽车在这方面并没有一点放松，主打一个“卷”字，要保持当前的市场地位，确实需要有这样的魄力。

也正是因为搭载了端到端大模型，小鹏 XNGP 的进化周期也实现了大幅缩短，能够以「每 2 天一次版本迭代，每 2 周一次体验升级」速度进化。

同时，小鹏也明确了「以智驾为核心的 AI 技术」路线，预计每年将投入超过 7 亿元用于训练。

在这次小鹏 AI 智驾技术发布会上，全新升级的 XNGP 实现了全国范围内全量开放。

并且，在掉头、环岛及狭窄小路等复杂场景下也拥有了更好的表现。

对此，小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏对全新升级的 XNGP 的体验提出了「三个不限」的标准，包括：不限城市、不限路线、不限路况。

现在，XNGP 的覆盖范围现在已经扩大到了「全国所有城市」，彻底摆脱了高精地图的束缚。

小鹏汽车通过大规模的实车测试，验证了 XNGP 在全国超过 2595 个地级市及县级市区域的适用性，累计测试里程超过了 756 万公里。

这种饱和式的智驾测试，能够为全新 XNGP 的上线提供验证基础，也提供了很强的数据支撑。

除了全国都能跑之外，XNGP 现在可以实现「能导航的地方，就能 AI 智驾」。

在最新公测版本中，AI 代驾已经能够自主通过 ETC 收费站。现在，XNGP 还可以应对包括掉头、环岛及狭窄小路在内的复杂路况。

小鹏预计在今年 Q4 还将实现打通停车场闸机、园区内部道路在内的诸多智驾「断点」，实现「门到门」的智驾体验。

在 AI 智驾技术发布会上，何小鹏也对 XNGP 提出了三个发展阶段，智驾应该从「能用」、「好用」再到用户「爱用」逐步发展。

那么，从现在的落地进度来看，现在的小鹏正在按照自己的智驾规划按部就班地开展。

端到端的赋能，

小鹏智驾领先了？

按照何小鹏在 520 AI DAY 上立下的 Flag「2025 年让城区智驾体验比肩高速智驾、在中国实现类 L4 智驾体验」。

在最早的「蔚小理」新势力三强中，小鹏便以智舱和智驾的能力著称。

如今小鹏端到端大模型的落地，一方面体现了小鹏汽车在智驾领域的持续创新，另一方面也回应了全球智驾市场日益激烈的竞争态势。

而小鹏如今亮出的「技术护城河」相比「蔚华理」而言，随着小鹏 AI 天机系统 XOS 5.2.0 版本的推送，XNGP 成为了全国唯一、全球唯二落地端到端技术架构的之家系统，另一个就是特斯拉。

但其实，智驾端到端架构的演化共分为 4 个层级：

第 1 层级：感知「端到端」；

第 2 层级：决策规划模型化；

第 3 层级：模块化端到端；

第 4 层级：One Model 端到端。

相比如今采用了 One Model 端到端架构的特斯拉 FSD 而言，现在的小鹏 XNGP 更像是第 2 层级「决策规划模型化」，做出了一张大网、涵盖了多个功能模块。

但距离端到端真正的终局方案 One Model 还是有些许的距离。

而华为之前发布的乾崑 ADS 3.0 采用了全新的架构，包括 GOD+PDP 两张网来分别处理感知和决策，这个架构则更像是第 3 层级的模块化端到端架构。

而蔚来和理想发布的端到端架构，更趋近于特斯拉 FSD 的 One Model 架构，也就是全链路端到端。

也就是说，特斯拉现在已经完成了智驾端到端架构的最终形态，但是仍然需要训练和修正让体验和功能进行不断地打磨。

而国内智驾市场的局势更像是「蔚华理」直接跳过了基础题，正在努力解出难题。

所以，无论是发布端到端架构的规划也好，还是实现了端到端架构的量产上车也好，接下来的时间里「谁更快解出难题」才能让国内智驾市场重新洗牌。

当然，除了端到端架构之外小鹏也有着其他底牌。比如小鹏还未正式发布的全新车型 P7+，大概率将会搭载「端到端+纯视觉」的智驾方案。

也就是说，随着小鹏 P7+的推出将会向所有人展小鹏在智驾技术上的新高度。

但问题是，今年年底特斯拉 FSD 大概率就要进入中国市场了，留给包括小鹏在内的国内智驾主流玩家们追赶和反超的时间可越来越少了。

除此之外，自 AI 天玑系统在今年 520 AI DAY 首次发布以来，短短 70 天的时间里累计推送了 5 次全量更新，实现了至少 35 个版本的迭代，OTA 迭代的速度已经远超手机行业。

小鹏在短时间内实现了多次全量更新和版本迭代，这种快速响应市场和技术变化的能力也同样是小鹏的竞争优势之一。

在这次发布会上，何小鹏提出了在 AI 领域的四大方向：芯片、大模型、无人驾驶和机器人。他强调，从 2025 年开始 AI 将在软件层面全面淘汰传统算法。

不得不说，何小鹏提出的四大方向与特斯拉正在走的路近乎相同，或者说这就是特斯拉正在做的事情。

AI 天玑，全球上线

蔚来前段时间在 NIO IN 2024 上又一次展示了整车全域操作系统的最新进展，那它与小鹏 AI 天玑系统一样吗？

其实，这两个属于本质上不同的系统。

这么说吧，蔚来整车全域操作系统要更加底层也更加全面，更像是一片培养各种树木的沃土。从底层打通了全车硬件资源，也为它们今后的能力上限提供了基础。

而小鹏 AI 天玑系统，更像是专为 AI 赋能智舱、智驾提供的有机肥料，为智能化提供更有效的养分。

在这次 AI 智驾技术发布会上，小鹏为 AI 天玑系统的 XOS 5.2.0 版本带来了 484 项功能升级。

而且，XOS 5.2.0 版本已经推送中国用户，在 8 月 15 日还将全量推送至海外用户。

除了 XNGP 的大升级之外，在智驾部分 XOS 5.2.0 版本新增了在断头路或窄路中能够自动循迹倒车的 100 米循迹倒车功能。

同时，离车泊入功能升级到 2.0 版本，用户可以在下车后通过简单的操作让车辆自动泊入车位。

从23年下半年开始，问界就将宣传转移到了家用领域。换代升级的新M7，最注重的也是舒适性配置增配。这样一来，问界在中大型SUV领域就开始乱杀了。根据最新消息，上市四个月的问界新M7订单量已经突破了13万台，这个“功劳簿”可以说有理想的一半。

（2）专打理想痛点，问界的创新逻辑

国画大师齐白石曾经说过这样一句话，“学我者生，似我者死”。按理说一个品牌学习另一个品牌的策略，应该是很难成功的。那问界为什么反而能反超理想呢？其实还是与两者的内核有关。

首先说理想，前面也说了，理想的品牌战略其实是非常优秀的，对于细分市场的识别和挖掘堪称一绝。甚至李想本人都非常自得，之前还专门推出了一门讲产品经理的线上课程，旨在炫耀理想在车型设计方面的心得。

说白了，理想的定位就是能烧油的电动车，同时还有大空间和不错的豪华营造。当然了，仅靠这些显然还不够，理想也加入了一张王牌，那就是智能化，在智能座舱和智能驾驶领域的造诣也算不错。但理想的这些动作，几乎都撞到了问界的窗口上。

以去年全面升级的HarmonyOS 3为例，这套系统将差异化体验、原子化服务、AI带入了座舱，一下子就让车成为数字世界的新入口。不论是智能化表现，还是交互能力，HarmonyOS都远超各大新势力的座舱系统，这一仗理想确实没法打。

再比如理想打算推出纯电MPV MEGA，号称是新一代的科技旗舰，结果与新推出的问界M9狭路相逢。后者可不只是简单的升级下尺寸，实际上基础平台，电气平台，车机系统，智能驾驶系统，甚至车灯和音响，都做了全方位的升级，理想只有被动挨打的份。

前不久，理想汽车正式发布了 OTA 5.0 更新，并宣布计划于 12 月 19 日开始向所有用户推送这一更新。这次更新通过智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，为理想 L 系列车型带来了全面的提升，成为理想汽车史上最强的 OTA 更新。那么究竟有哪些让人眼前一亮的升级呢？

在智能驾驶方面，理想 L 系列的 Max 车型升级为 AD Max 3.0，全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力得到了全面升级。这一升级让理想汽车的智能驾驶功能更加强大，覆盖更广的地域和适用更多的场景，为用户带来更安全、更舒适和更便捷的智能驾驶体验。

在智能空间方面，Mind GPT 大模型在 SS 3.0 中开启内测，让理想同学成为全家人的用车助手、出行助手、娱乐助手和“百科老师”。同时，智能增程平台的感知和控制算法也迎来了关键优化，REV 3.0 帮助理想 L 系列冬季纯电续航里程提升 15%-20%，让全家人即使在寒冷冬季也能里程无忧。

此外，理想 ONE 的 OTA 3.4 也计划于 12 月 26 日开始推送，新增了高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能，进一步提升了用户体验。

理想汽车创始人李想表示：“每一次的 OTA 都是我们带给用户的体验革新。过去 14 个月，理想汽车共经历 20 次 OTA 版本升级，上线了任务大师、调音大师、声纹识别和小主人模式等重磅功能，为用户带来一次又一次惊喜。”

他强调：“OTA 5.0 是我们带给用户的一次大迭代，AD Max 3.0 带来的技术能力和产品体验将产生质的飞跃，为一家人带来更安全、更舒适和更便捷的智能驾驶体验。SS 3.0 新增的 MindGPT 赋能理想同学，和车辆深度融合，真正成为家庭的一员，让每位家庭成员都能在车内轻松享受 AI。2023 年底，OTA 5.0 是我们带给用户最棒的新年礼物。新的一年，我们还会带来更多 OTA 升级，致力于成为家庭的首选，与用户共同成长。”

写在最后：

作为新势力造车品牌中销量最高的品牌，理想汽车在率先实现盈利后，加大了研发的投入。而此次OTA升级就是最新的成果展示，相信更多车主在体验过后会有更多的感知。

追赶的成果在12月10日晚间呈现出来。理想汽车召开发布会，宣布升级OTA5.0，李想把它看做“L系列车型的一次大迭代”，“AD Max 3.0带来的技术能力和产品体验将产生质的飞跃。”

此次升级也涉及到智驾、车机和增程续航几个方面。110个市场的NOA覆盖范围已经让理想汽车足以与华为、小鹏这样的头号选手相提并论。只是，喧嚣之外，MEGA这款曾风光无两的纯电车型声量渐小。

在智驾短板终于获得提升的时候，理想汽车又在产品竞争中失守。

理想补足智驾，OTA迎“大满贯”升级

这次升级中，理想新增了离车泊入和代客泊车两个功能。

停车不便的窄车位中，车主可以提前下车，通过手机遥控操作车辆完成停车。而代客泊车的功能融入当下行业“潮流”，11月末，华为支持下的智界S7一键完成的代客泊车视频在网络中流传，被视为是科幻照进现实的一个场景。理想汽车也迅速反应，毫不示弱放出了自己的相关视频：进入停车场，在主驾和副驾驶均无人的状态下，车子可以自行规划路线，在避让和识别障碍物的过程中泊入停车位。

在新版本的更新中，理想汽车总结代客泊车的技能点是，路线主动学习、后台主动学习，跨多层通道行驶，倒车让行和避让绕行等。

车道居中保持LCC的能力也着重增强了。通过神经网络，AD Max 3.0能够判断红绿灯颜色和指示方位来判断下一步的行动，与此同时，车辆依靠纯视觉弥补对于车道线断开部分的规划，从而使车辆在不需要接管的状态下通过十字路口。LCC也增加了自动变道和规避障碍的能力，在道路行驶过程中有效减少接管次数。

总体来看，增强版LCC在没有开通城区NOA的地方带来了接近于NOA的驾驶体验。这也让李想在发布前夕就自豪宣称，“全场景辅助驾驶LCC全球都能用”，尽管这个说辞很快就被小鹏汽车刘毅林推翻，他纠正说这是很多车企早就开发出来的功能了。

李想还在同一条微博状态中透露城市NOA的进展超出预期：在12月100城交付正式版本的全场景智能驾驶NOA。“AD Max 3.0带来的技术能力和产品体验将产生质的飞跃。”现在，OTA更新后的AD Max的覆盖面扩大到110城。

“就像你买了一个二三十层的楼房，它是有没有电梯的差别。以后在中高端车市场，如果不能提供城市NOA，消费者就是买和不买的差别。”李想认为，智驾已经是影响销量的关键因素。

今年8月，李想曾经收缩了智驾进展，将落地100城的城市NOA调整为“通勤NOA”。随着智驾竞争的日趋激烈，理想汽车的开城速度就变得激进。从这次更新的结果来看，甚至超越了智驾头部玩家华为和小鹏。

华为在9月提出摆脱高精地图依赖，在今年年底前实现全国都能开；小鹏明确要终结无图战争，年底开出50城，2024年开放200个城市。

自特斯拉提出纯视觉路线以来，国内主机厂纷纷投身于轻地图、轻雷达的研究中。不久前降价的极越也是国内首家纯视觉方案的车企。

理想汽车也快速跟进，重新搭建了算法架构。它应用到当下火热的BEV大模型和Occupancy占用网络技术，将此前的多个小模块规划算法架构提升到端到端的算法架构，规划算法逐步切换为时空联合规划算法，规划路线轨迹达到毫秒级。从而支撑了OTA的迭代升级。

目前，智能驾驶作为一个核心战略目标已经在理想内部达成共识。理想汽车正在投入人力、资源和金钱，按照每年扩张近100%的速度快速扩充智驾团队。到2024年底，智驾研发人员要达到2000人，2025年超过2500人，而当前的团队规模为800多人。

在自研之外，外部供应商的加入也成为跨步提升的重要助力。36氪报道称，理想汽车启动自动驾驶公司轻舟智航为智驾供应商，协助完成智驾开发。理想内部的智驾团队主要完成AD Max版本的技术突破，轻舟智行负责将AD Max 3.0算法向AD Pro平台迁移。迁移过程中，理想依然把控感知、规划、控制等模块。而李想本人亲自给轻舟智行制定KPI。

今年12月，5.0版本可以在Max版本中实现推送，而AD Pro和Air的更新在明年6月升级完成。新版本也引入MindGPT多模态认知大模型，实现多场景、多领域的复杂对话与交互，目前还处于内测版本当中；最后，理想汽车还通过OTA释放电池的放电能力，冬季续航里程累计提升15%到20%。

蓦然回首，产品定义的长板“松动”

发布会主讲人宋紫薇用了一个久远的比喻说明升级的意义——这甚至超越了操作系统Windows 95到 Windows XP的提升。

这也是她在入职理想的首次露面。集合了宋紫薇的流量与热度，以及OTA本身明显提升的智驾表现、大模型上车的车机系统优化，以及增程车型的续航延长，这个被称为“史上最强的OTA”确实献出了诚意，秀出了补齐智驾的实力与决心。

而理想汽车也要将这场发布会的声势推向更高处。软件升级的当晚，我们已经得知，理想汽车获得新增订单4000张，12月交付5万辆的目标看起来更加近了一些。

理想汽车每一次的升级都令车主雀跃和期待，12月10日，OTA 5.0发布，其在智能驾驶、智能空间及智能增程三大平台的升级堪称“理想汽车史上最强”。理想汽车董事长兼CEO李想表示，“OTA 5.0是理想L系列车型的一次大迭代，AD Max 3.0带来的技术能力和产品体验将产生质的飞跃”，甚至有内测用户表示，像“换了台新车”。

首先是智能驾驶方面，这也是当下新能源车企攻坚的重要部分。AD Max 3.0是将AD Max 和 AD Pro两个平台全面升级，重新架构出算法模型。整体功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项。

全场景智能驾驶（NOA）和全场景辅助驾驶（LCC）将范围拓展至全国和全球。在全国110个城市，无论是城区复杂道路还是高速场景的安全性都得以升级，并具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力，可以自主识别上百种红绿灯，实现在路口的起步和刹停。即便是车道线模糊，车辆也可以凭借依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线持续前进。泊车效率也大大提高，新增的离车泊入功能，即便是极狭窄车位也可以通过手机操作完成车辆自主泊车。遇到多层地下停车场，车辆也可以根据记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。

在智能泊车这一块，AD Max 3.0要停的比人好。同时AEB能力也提升明显，时速80公里下也可以实现刹停，误触发率已降低至每30万公里1次以下。

其次是智能空间方面，基于家庭用户在车内的重点场景，理想汽车全自研多模态认知大模型 Mind GPT上车，让这方座舱拥有上千种专属能力成为全家人的得力助手，从决定外出的第一步就开始提供灵感。例如，外出时推荐路线，规划行程，搜寻好玩去处，这些地点可以在导航中直接调用。沿途无聊，理想同学可以讲解景点知识，当天的新闻热搜和最新资讯。面对孩子千奇百怪的提问，“博学”的理想同学有问必答，甚至可以以丰富创造力写一首诗，讲一个故事或者画出描述的场景。语音交互和对话效率也有了更深层次的优化。

最后是智能增程方面，通过算法不断迭代，冬季纯电续航里程累计提升15-20%。这其中包含了对电池和电机放电功率表的精准预测，以及对空调、座椅加热等高电耗车载电器使用频率的智能调节，在保证舒适的基础上提升用电效率，从而保证车辆续航的有效提升。

大侠车谈：

理想官方表示，OTA 5.0计划于2023年12月19日起向理想L系列车型推送，全国405家零售中心的车辆已经全面升级了内测版本，感兴趣的朋友可以前去试驾。理想ONE OTA 3.4预计将于12月26日开启推送。

12月10日，理想汽车正式发布OTA 5.0，并宣布计划于12月19日开启全量用户推送。通过智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，OTA 5.0为理想L系列车型带来产品力全面进化，成为理想汽车史上最强OTA。

智能驾驶平台，理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0，全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力全面升级。智能空间平台，Mind GPT大模型在SS 3.0中开启内测，让理想同学成为全家人的用车助手、出行助手、娱乐助手和“百科老师”。同时，智能增程平台的感知和控制算法迎来关键优化，REV 3.0帮助理想L系列冬季纯电续航里程提升15%-20%，全家人在寒冷冬季也能里程无忧。

同时，理想ONE的OTA 3.4也计划于12月26日开启推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图和能耗分布统计等功能。

“每一次的OTA，都是我们带给用户的体验革新。过去14个月，理想汽车共经历20次OTA版本升级，上线了任务大师、调音大师、声纹识别和小主人模式等重磅功能，为用户带来一次又一次惊喜。”理想汽车董事长兼CEO李想表示，“OTA 5.0是理想L系列车型的一次大迭代，AD Max 3.0带来的技术能力和产品体验将产生质的飞跃，为一家人带来更安全、更舒适和更便捷的智能驾驶体验。SS 3.0新增的Mind GPT赋能理想同学，和车辆深度融合，真正成为家庭的一员，让每位家庭成员都能在车内轻松享受AI。2023年底，OTA 5.0是我们带给用户最棒的新年礼物。新的一年，我们还会带来更多OTA升级，致力于成为家庭的首选，与用户共同成长。”

AD Max 3.0化繁为简，将功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项，开放地域更广，适用场景更多。

依靠性能卓越的智能驾驶硬件和更大规模的累积训练里程，理想汽车智能驾驶平台开始向大模型为主的端到端算法架构切换。视觉领域领先的BEV大模型和Occupancy占用网络让感知更精准；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间规划出最优驾驶轨迹；MPC模型预测控制算法带来低时延、高精度的转向和加减速，出色地平衡了安全、舒适度和通行效率。

升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。无论是在市区还是高速道路，全场景智能驾驶的表现都更接近“老司机”。在拥堵的市区道路，面对加塞变道、路口人车混行等复杂博弈场景，车辆均能充分感知、精准预测并熟练应对。同时，全场景智能驾驶在高速场景的安全性也得到升级，面对危险的施工场景、异形作业车或极限加塞可以及时绕行或避让，保障行车安全。

AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力。不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停。

此外，大模型为全场景辅助驾驶功能带来强大的“脑补”能力，即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路，仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。面对难度更大的弯道和分流、合流车道，以及城市和乡间道路上的各类障碍物，全场景辅助驾驶的强大能力都能有效应对。

AD Max 3.0也为用户带来了智能泊车的全面升级，让家庭出行不再为停车而烦恼。在将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，车辆周围环境得到精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。启发式的规划搜索算法和MPC控制算法则让泊车效率也得到显著提升。

使用新增的离车泊入功能，用户可以在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车，即使泊入极窄车位也不用担心上下车不便。更强大的代客泊车功能，可以帮助用户在多层地下停车场记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。在驶往车位时，应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备灵活选择路线的能力，甚至可以通过倒车让出空间，顺利通行。

在家庭用户最重视的安全领域，理想汽车将规避高频高危交通事故做为主动安全的研发目标，全栈自研行业领先的AEB功能，打造全家人的保护伞。理想汽车已经基于中国本土路况建立了完善的驾驶风险库，并按照频率和风险高低进行分级，着重解决用户真实遇到的高频高危风险。

在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB能力实现飞跃，远距离感知精准度显著增强，工作速度覆盖4-135公里每小时，为驾驶安全提供全速域保障。面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110和120公里下实现刹停。即使是被行业忽视的低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80公里下实现刹停。不仅如此，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下，超越行业标准，在守护全家人安全的同时兼顾通行效率和舒适性。

在全新升级的SS 3.0，多模态认知大模型Mind GPT开启内测，真正围绕车载场景量身定制，并且实时联网，赋予理想同学用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等更多新角色。结合理想同学新增的全时全车免唤醒能力、指令自由说、简洁模式和再度进化的方言自由说，SS 3.0将智能空间的交互体验全面重塑，让AI走进更多家庭。

理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模型，其结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。在中文大语言模型权威评测榜单C- EVAL和CMMLU中，实力强劲的Mind GPT均斩获第一名。基于家庭用户在车内的重点场景，理想汽车还为Mind GPT定制了超过1000种专属能力，覆盖111个领域，是大模型能力对传统车载语音助手的降维打击。

新增的AI任务大师功能，让理想同学还可以听懂复杂的功能组合，自动创建任务。此外，博学的理想同学还是一位知识渊博的百科老师。从孩子千奇百怪的十万个为什么，到大人更关注的最新科技数码产品，Mind GPT的知识储备涵盖自然科学和历史文化全领域，并且还在不断成长。

更令人惊喜的是， Mind GPT不仅可以答疑解惑，还具备丰富创造力。写一首诗，讲一个故事，再将描述的场景画出来，这些孩子们提出的要求，全能的理想同学都能满足。

SS 3.0为理想同学带来了全时全车免唤醒能力，不用说出唤醒词，就可以直接向理想同学发出常用的语音指令。理想同学也新增了指令自由说功能，一句话中如果包含多项指令，理想同学可以逐一识别，并陆续执行。升级SS 3.0后，理想同学的语音回应还将支持“话更少”的简洁模式，方言自由说支持的范围也再度扩充，多项新功能结合，显著提升用户和理想同学间的对话效率。

此外，SS 3.0还带来了车载浏览器应用。得益于浏览器和车机系统的深度整合，全局媒体播放器、理想同学语音交互、蓝牙游戏手柄均能和浏览器适配。

进入冬季，理想汽车通过算法不断迭代，从OTA 4.6.2开始为理想L系列车型持续带来续航能力提升。升级OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升。

理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域首个采用A核智能芯片，用强大算力为REV 3.0的算法迭代提供坚实基础。创新的智能功率预测算法，毫秒级精准预测电池和电机的放电功率，实现更精准的放电控制，既能保证用车安全，又能充分释放电池潜力，将最大放电能力提升4.1%。对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法通过更智能的检测和控制手段优化使用功率，在保证舒适的同时大幅提升用电效率。

OTA 5.0计划于2023年12月19日起向理想L系列车型进行全量推送。智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。

简单来说，就是这次OTA 5.0的升级将让理想的L系列有了新的差异化竞争点，而不仅仅是价格战。实际上从销量上也证明了这一点，理想在发布OTA 5.0当天的订单量达到了单日4000辆，创下历史新高。

这次作为一个跨数字的大版本更新，理想OTA 5.0带来的实质内容也确实很重磅，虽不能说完给人全换了一辆车的感觉，但至少大幅刷新了车内的体验。

简单来说，这次理想OTA 5.0的主要内容包括：

1、 智能驾驶AD Max 3.0：基于BEV大模型和Occupancy占用网络算法的全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。其中可以实现端到端信号灯网络，从而实现红绿灯识别；依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线；提供离车泊入、最高跨10层的代客泊车功能；AEB升级，工作速度覆盖4-135公里每小时。

2、 智能空间SS 3.0：多模态认知大模型Mind GPT开启内测；新增的AI任务大师功能，可听懂复杂的功能组合，自动创建任务；提供出行、用车、娱乐建议；接入百科全书，可以百科回答、写诗、画画，提升车内互动；对话效率提升，全时全车免唤醒能力；增加车载浏览器应用。

3、 智能增程REV 3.0：智能功率预测算法，将最大放电能力提升4.1%。

按照理想汽车的计划，OTA 5.0计划于2023年12月19日起向理想L系列车型进行全量推送。智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0。同时理想ONE车主也会收到一次升级，提供包括手机版任务大师这样的功能，算是很照顾老车主了。

不过从理想汽车这次发布OTA 5.0来看，我们认为理想的核心并不是展示功能升级体验，而是更强调在使用体验上的升维竞争。

现在智能汽车最典型的一个情况是，大家都在比拼智能驾驶系统，你有NOA我有NAP，你有高精度地图我就推出无图网络，你开50城我就开100城……最终大家发现这些“PPT”式的称谓没有任何意义，消费者甚至感知不到你到底强在哪里。

那怎么办呢？理想汽车的策略，显然就是把传播的核心聚焦到可感知的体验上。

比如这次OTA 5.0的升级，智驾放到第一部分，但实际上可能对理想用户或者潜在客户来说并不特别重要。真正核心的是第二部分，也就是智能座舱的部分。

理想汽车这次提出的SS 3.0，核心就是围绕Mind GPT来做，相当于把ChatGPT、AIGC这些在电脑上才能体验的内容，直接搬到了车上，而且改用语音方式操控了。这种体验就跨越了现在所谓比拼全场景语音、可见即可说，又或者多少毫秒的响应，理想汽车基于Mind GPT的语音体验完全是升维提升，把功能升级为了体验。

【EV视界报道】12月10日，理想汽车在智能软件发布会中正式推出OTA 5.0版本，该版本主要包括智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，而这些也被称之为“理想汽车史上最强OTA”。

据了解，辅助驾驶平台已针对理想L系列的Max车型升级为AD Max 3.0版本，该版本对全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）、智能泊车和主动安全能力进行了全面升级。在智能空间方面，Mind GPT大模型已在SS 3.0中开启内测，进一步提升了对话的智能程度。此外，增程平台的感知和控制算法使理想L系列在冬季纯电续航里程提升15%-20%。

另外，对于老车主理想也未停止更新。

理想ONE的OTA 3.4将于12月26日开启推送，新增了多项功能，例如高德地图红绿灯倒计时、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计和手机版任务大师等。

在过去14个月中，理想汽车已发布了20次OTA版本升级，增加了多项功能。展望未来，理想汽车计划于2024年带来更多OTA升级，持续提升车主的用车体验。

智能驾驶AD Max 3.0

在此次OTA中，理想的智驾系统AD Max 3.0也迎来了升级，将功能整合为全场景智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全四项。在升级至OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路以及110个城市的城区道路。即使在拥堵的市区道路中，理想L系列也能充分感知、精准预测并熟练应对各种复杂博弈场景。

AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能非常智能，无需设置导航。此功能可凭借TIN端到端信号灯网络识别上百种不同样式的红绿灯，实现路口的起步和刹停。

此外，大模型为全场景辅助驾驶功能带来强大的“脑补”能力，即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路，仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。面对难度更大的弯道和分流、合流车道，以及城市和乡间道路上的各类障碍物，全场景辅助驾驶的强大能力都能有效应对。

智能泊车也得到了升级。

引入BEV大模型和Occupancy占用网络算法到环视鱼眼相机后，车辆对环境的识别更精准，泊车效率也有效提升。新增的离车泊入功能使车主下车后通过手机操作车辆自行完成泊车，即使泊入极窄车位也不用担心上下车不便。

而代客泊车功能也能帮助用户在多层地下停车场记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。在驶往车位时，应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备灵活选择路线的能力，甚至可以通过倒车让出空间，顺利通行。

在BEV大模型算法的加持下，AD Max 3.0的AEB能力也得到有效提升。尤其是远距离感知精度和工作速度覆盖4-135km/h。对于行人和静止车，分别可以在时速110和120公里下实现刹停。官方声称理想AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万公里1次以下，这一成就非常难得。

智能空间SS 3.0

全新升级的SS 3.0带来了多模态认知大模型Mind GPT的内测，实时联网使理想同学能够实现用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等多项角色。对于任何关于车辆操作、状态查询或故障诊断的问题，它都能提供专业解答。

Mind GPT作为理想全自研的多模态认知大模型，是从 0 到 1 构建的Mind GPT 原始基座模型，其结构采用了自研的 TaskFormer 神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用 SFT、RLHF 等技术进行了一系列的训练。让 Mind GPT 拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。

目前，Mind GPT 基于理想同学的重点场景，量身定制了覆盖 111 个领域、超过 1000 种以上的专属能力。并且新版理想同学支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力。

此外，SS 3.0还带来了车载浏览器应用，让更丰富的音乐、视频和云游戏为车内娱乐体验创造更多可能。得益于浏览器和车机系统的深度整合，全局媒体播放器、理想同学语音交互、蓝牙游戏手柄均能和浏览器适配，让浏览器功能无缝融入智能空间。

智能增程REV 3.0

通过算法升级至OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升。

可以说，理想汽车是首个在车控领域采用A核智能芯片的车企，并且是全栈自研的XCU整车中央域控制器。这一方面实现算力提升，另一方面也强调了理想在智能增程领域的决心。

据悉，理想在行业首创了智能功率预测算法，能够实现精准预测电池和电机的放电功率，并且是毫秒级的预测，因此它实现了更精准的放电控制，既能保证用车安全，又能充分释放电池的极限能力，将最大的放电能力提升了4.1%。这样的好处是，不仅增加了纯电续航，同时提升了同等工况下的加速性能。

除此之外，其还有一系列对于车载电器使用功率的优化算法，通过监测智能控制空调、座椅加热等电耗比较大的电器，保证舒适度的同时，大幅提升了用电效率。

对于此次升级，理想表示自2023年12月19日起，OTA 5.0将向理想L系列车型进行全量推送。在智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，而Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。在智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。

写在最后

本次理想OTA5.0升级在功能与体验上带来了显著的变化，可以视为将汽车软件功能提升到了一个新的高度。其推出无疑将为用户带来前所未有的智能驾驶体验和更加智能化的生活。未来，理想汽车将继续致力于推动智能化技术的发展和应用，为用户带来更加便捷、高效、安全的出行体验。

在智能空间方面，Max、Pro与Air车型将同步升级；智能驾驶方面，Max车型将升级为AD Max3.0，Pro和Air车型将在2024年上半年实现BEV架构下的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶以及更强能力的智能泊车和主动安全。

与此同时，理想ONE的OTA 3.4也将在12月26日推送，新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。

智能驾驶

算法模型进行了重新架构，从AD 2.0全面升级到AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0在感知算法上，采用视觉领域更领先的BEV大模型和Occupancy占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹；同时，也更新了MPC模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动，极致地平衡了安全、舒适度和通行效率。

新版高速智能驾驶具备避让施工障碍物、博弈变道等能力。值得注意的是，AD Pro 3.0也将在明年上半年完成以上全部算法架构的切换。

AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力。不需要设置导航，全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停，即使在复杂、长距离的路口也能顺利直行通过。

此外，大模型为全场景辅助驾驶功能带来强大的“脑补”能力，即使在车道线模糊甚至没有车道线的道路，仍然可以依据道路边沿和前车轨迹形成稳定的虚拟车道线，顺利完成通行。面对难度更大的弯道和分流、合流车道，以及城市和乡间道路上的各类障碍物，全场景辅助驾驶的强大能力都能有效应对。

AD Max 3.0也为用户带来了智能泊车的全面升级，在将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，车辆周围环境得到精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。启发式的规划搜索算法和MPC控制算法则让泊车效率也得到显著提升。

使用新增的离车泊入功能，用户可以在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车，即使泊入极窄车位也不用担心上下车不便。更强大的代客泊车功能，可以帮助用户在多层地下停车场记忆指定车位，并自动泊入，支持的跨度上限达到10层。在驶往车位时，应对狭窄的直角弯、盘旋通道等高难度场景，车辆具备灵活选择路线的能力，甚至可以通过倒车让出空间，顺利通行。

在AEB功能方面，通过BEV大模型算法加持，AD Max 3.0的远距离感知精准度显著增强，工作速度覆盖4-135km/h。面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110km/h和120km/h下实现刹停。而低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80km/h下实现刹停。不仅如此，AD Max 3.0的AEB误触发率已降低至每30万km 1次以下。

在本次的OTA 5.0升级中，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有110个城市的城区道路。

2024年上半年AD Pro也将迎来自己的3.0版本并推送给全量Pro和Air车型的用户，BEV模型将重塑AD Pro的高速智能驾驶、全场景辅助驾驶、智能泊车和主动安全。

智能空间

在全新升级的SS 3.0，多模态认知大模型Mind GPT开启内测，围绕车载场景量身定制，并且实时联网，赋予理想同学用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等更多新角色，理想同学可实现全时全车免唤醒能力、指令自由说、简洁模式和再度进化的方言自由说等功能。

理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模型，其结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构，基于用车、娱乐和出行等场景使用SFT、RLHF等技术进行训练，让Mind GPT拥有了理解、生成、知识记忆及推理三大能力。

智能增程

从OTA 4.6.2开始，理想L系列车型已经得到了续航能力的提升。升级OTA 5.0后，REV 3.0已为L系列车型带来了15%-20%的冬季纯电续航里程提升。

理想L系列搭载了全栈自研的XCU整车中央域控制器，在车控领域首个采用A核智能芯片，通过创新的智能功率预测算法，毫秒级预测电池和电机的放电功率，实现精准的放电控制，将最大放电能力提升4.1%。对于空调、座椅加热等高电耗的车载用电器，新算法通过更智能的检测和控制手段优化使用功率，在保证舒适的同时大幅提升用电效率。

编辑点评：

此次的OTA升级主要集中在强化辅助驾驶、加强语音助手功能和增加整车续航三个方面。不论是应对复杂场景的行车还是狭窄路况下的无缝泊车，都是很有针对性的调整。作为早期购车用户的理想ONE车主也被一并照顾到。虽然受限于硬件原因无法实现L系列丰富多样的功能，但同样进行了不少升级。