令人激动的是2023款GR SUPRA将会推出限量版车型，命名为A91-MT，让JDM迷在SUPRA上找到手动版本的灵魂，该车搭载3.0升涡轮增压发动机，并首次搭载6速手动变速箱。同时新款车型放弃最初发布的双色异型轮圈，改为了与GR家族一致的轻量化九辐式19英寸锻造铝合金轮毂，采用哑光金素黑色，极大的提升了动态运动效果，使整车更具JDM风格。更好的轻量化性能，让每个轮毂大约获得1.2kg的减重，使得簧下质量更轻，再次提升SUPRA的操控稳定性。
作为丰田和宝马合作的打造的车型之一，此次新一代SUPRA和新一代宝马Z4采用了相同的CLAR平台打造。新款车型除了依旧保持原有的采埃孚8AT变速箱之外，其他部分均同步改款。丰田和宝马及采埃孚共同开发SUPRA上的这套变速箱，变速箱的零件更是让宝马Z4都羡慕的独有零件，专供丰田SUPRA。黄金搭档的宝马和采埃孚这次也融合了丰田自己的技术——iMT智能换挡科技，这项手动技术具有转速匹配功能，以确保在降挡时提供一致的性能，减少换挡顿挫的同时，也极大减少了换档时速度的损失。
手动版本上这套6MT变速箱对比AT版本有着更短的3.46传动比，起步瞬间动力可以得到更快的响应。丰田也对软件系统进行了调整，丰富了Hairpin+功能，优化扭矩让车尾更加灵活，以及对牵引力控制、稳定性控制和防侧倾系统等进行重新校准，让这台6MT变速箱的优势极大的发挥出来。为了极致的驾驶体验，对变速箱也进行了轻量化处理，成功为欧规SUPRA减重了21.8kg。
