当然可以。只要车辆通过了合法的检测，并且购买时已经购买了相应的保险，那么就可以正常驾驶。不过需要注意的是，二手车的使用年限和行驶里程都会比新车高很多，所以在购买前需要对车辆的状况进行详细的了解，包括发动机、悬挂系统、刹车系统等关键部件的状况。此外，购买二手车还需要注意车辆的保养记录以及是否有事故记录等。