根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，三轮车分为机动车和非机动车。如果是以动力装置驱动或者牵引的三轮车辆，属于机动车范畴，需要持有D驾驶证才能驾驶；如果是不以动力装置驱动或者牵引的三轮车辆，属于非机动车范畴，不需要驾驶证即可驾驶。 所以，对于三轮农用车来说，如果需要发动机等动力设备驱动，那么就需要持有D驾驶证，即普通三轮摩托车驾驶证。如果没有动力设备，只是人力或畜力驱动，则不需要驾驶证。