是的，一般情况下，审车需要车主的身份证。如果车辆所有人不能亲自去办理，可以委托代理人去办理，但是也需要提供车主的身份证及代理人的身份证和委托书。具体的情况可能因当地的政策规定而有所不同，建议提前咨询当地的相关部门了解详细情况。