你可能想问的是“机构组”。机构组是指由两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机构组主要由以下几个部分组成： 1. 驱动部分：将动力源的运动和动力传递给工作部分的中间装置。 2. 执行部分：直接完成工作任务的部分。 3. 控制部分：用来控制驱动部分和执行部分的运动，使执行部分按照预定的规律运动。 机构组的组成部分可以根据具体的应用场景和需求进行调整和变化。