Autopilot（自动辅助驾驶系统）是特斯拉独有的一项技术，该系统发布以来就一直在全球电动车行业中拥有不小的关注度。该功能是特斯拉能够完全自动驾驶能力（Full Self-Driving Capability）中的重要功能之一。通俗一点讲，使用Autopilot驾驶员在车辆行驶过程中无需自己操作就可以让车辆自己判断是否驶入驶出高速或者超车同时做出相应的驾驶工作，这些都是在驾驶者监控下实现的。
特斯拉完全自动驾驶能力（Full Self-Driving Capability）的概念是目前影响力最大的驾驶技术，它能够进行自动辅助导航驾驶、自动变道和泊车、智能召唤、识别城市中交通信号灯和停车标志等一系列功能。
硬件方面：
Autopilot所能够配备的硬件信息有一个基础的配置，1个拥有144TOPS峰值运算速度、2100帧/秒的处理速度的智能芯片，同时在车辆周身总共有 8 个摄像头，倒车摄像头1个，前面是一个三目的总成件，两侧一边还有2个。其中3个前置摄像头的探测距离是长焦250米、中距160米、广角60米，2个侧方前视摄像头80米，2个侧方后视摄像头100米，1个后方后视摄像头50米。8个摄像头可为驾驶员监视前后左右及盲区，甚至长达250米的前向路况，即使有意外发生，驾驶员也有充足的时间反应。
特斯拉同时还搭载了1个前置毫米波雷达探测范围160米和12个超声波传感器，用于提高测量的精度和提高自动驾驶方面的灵敏度。
软件方面：
特斯拉视觉神经系统
8个摄像头360°的检测周围环境，协同工作，针对同一个场景，8个摄像头会用不同的距离和焦距拍摄总计4096张照片，输送原始图像给系统；雷达和超声波感应器则负责探测前方障碍物的距离及行进速度，然后系统进行计算机视觉运算，再给车辆输出指令。这就像模拟人的眼睛去观察周围的事物，让车辆能够像人一样思考活动，并且基本不会被降水、灰尘、雨雾等天气因素影响。这几乎在功能上取代了激光雷达传感器，同时也降低了自动化系统的成本。
影子模式
所谓的“影子模式”是指无需车辆启动Autopilot自动驾驶系统，该系统会在后台自动运行，他会记录车主在驾驶过程中所有的操作和反应，为各种情况下的交通事故和交通突发情况，人类驾驶员如何能够正确操作和避免提供数据支持，特斯拉汽车在“影子模式”下，Autopilot自动驾驶系统会一直不停的收集数据流，来训练Autopilot自动驾驶系统的神经网络。特斯拉的每一位车主每时每刻都在和这个神经网络进行共建活动，持续不断的为特斯拉的Autopilot提供新鲜的数据支持。目前统计的结果，“影子模式”下已经统计了超过26亿公里的行驶里程数据；在Autopilot自动辅助驾驶模式下，已经统计了19.5亿公里的行驶里程的数据。每一次Autopilot启用状态下的人为操作或者介入接管的行为，系统都会记录下该场景的信息和数据，并且不断的学习人类的决策和驾驶行为。也就相当于车辆能够进行自主学习，再加上特斯拉的OTA（Over The Air）空中升级功能，那么车辆的Autopilot也会日益进步，最终升级到全自动驾驶。
Autopilot的使用场景：
1、智能巡航功能：特斯拉的Autopilot则是在原有ACC自适应巡航功能的基础上，增加了自动转向，即能够根据车辆行驶的车道线进行转向。目前在一线大城市的高架上，有一些环岛或者大转弯，车辆就会自己转向，并且维持在车道线的中间，不会出现违规压线行驶的情况；
2、自动泊车就是当车辆识别到车位时，会自己进行倒库或者侧方位停车；
3、自动辅助变道就是当驾驶员开启Autopilot在路上驾驶时，如果想要变道至邻近车道，打一下方向等，即可快速变道，如果在变道过程中监测到有后方车辆快速靠近或者边旁边有车，车辆会等待车辆通过再变道；
4、自动辅助导航驾驶：在开车之前搜索一下目的地，如果导航上出现“自动辅助导航驾驶”字样，点击后，车辆会在道路上进行自动变道或者自动下高速等动作；
5、智能召唤：当驾驶员无法找到车辆，在60米范围内，可以在手机上操作车辆开到身边，中途如果有行人或者车辆，会自行避让。
系统评价：
Autopilot并不是全自动驾驶也不是无人驾驶，真正的无人驾驶还要数年才能到来。而研发Autopilot是希望把驾驶员们从最无聊和危险的路况中解放出来，减轻驾驶员开车负担，并不是完全交给车辆自己操作。特斯拉研发体系的系统性与前瞻性是对行业的一次颠覆，自动驾驶技术也对于越来越多的主机厂和电动车企业来说有领导者的意义，他的很多思路和技术都是很多厂商抓紧时间追赶和超越的目标。
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