蠕行模式指的是车辆跟虫类动物一样缓慢蠕行，是一个用来脱困的模式，主要被运用在越野车以及强调越野能力的SUV车型上。丰田的蠕行模式为Crawl Control，全称低速巡航驾驶辅助系统，兰德酷路泽、丰田普拉多、雷克萨斯LX等越野车均搭载了蠕行模式；长城汽车的蠕行模式被称为CCO，目前主要被搭载在长城炮皮卡、哈弗H9、坦克300、哈弗大狗等车型上。
在开启蠕行模式后，车辆会自行控制发动机的扭矩输出、变速系统以及刹车制动系统，让车辆以比较低的速度通过复杂的非铺装路面，避免因车速过快或者输出扭矩过大等原因造成轮胎打滑、陷车，从而提供出色的脱困能力。
使用方法
以哈弗大狗为例，蠕行模式可在较为颠簸、越野难度不大的路况下，能够让驾驶员不需要踩油门或者刹车，使车辆保持在设定的速度巡航形式。在启动车辆后，需要将驾驶模式切换到沙地模式，开启蠕行模式后会出现相关指示灯。
当指示灯为白色时，说明功能开启，蠕行模式处于待机状态；在挂入D/M档后，指示灯会变绿，表示蠕行功能激活，可自动进入巡航的工作状态。
蠕行模式主要在低速工况下行驶，巡航车速共分为9个挡位。驾驶员可通过控制巡航拨杆选择车速挡位；踩下油门踏板或刹车踏板，将车辆调节到所需车速后松开踏板，也可以控制车速挡位。当车速超过20km/h时，蠕行模式进入待机状态；当车速超过35km/h时，蠕行模式会自动关闭。
局限性
在应对坡度较大、特别崎岖的路面、冰雪路面等复极端情况时，蠕行模式可能无法固定在低速；
在长时间持续使用蠕行模式后，四驱系统可能会出现过热，需要关闭蠕行模式。