是的，可以。在二挡时，如果你需要减速或停车，可以先踩离合器，然后踩刹车。这样可以让发动机与传动系统分离，减少对刹车系统的压力，使车辆平稳地停下来。当你准备重新启动时，先慢慢松开刹车，然后慢慢踩下离合器，最后轻轻给油，车辆就会平稳地启动。