是的，中国高速公路在节假日期间（包括五一劳动节）对七座以下小型客车实行免费通行政策。所以五一劳动节期间，你驾驶七座以下小型客车在高速公路上行驶是不用支付过路费的。但是请注意，这个政策只适用于中国大陆地区，其他地区的政策可能会有所不同。