1. 当事人向人民法院起诉。 2. 向法院提交书面申请，要求委托进行伤残评定。 3. 法院同意并指定伤残评定的机构。 4. 到指定的机构进行伤残评定。 5. 等待伤残评定结果出来。 6. 根据伤残评定结果，法院会做出相应的判决或调解。