根据北京市的限行规定，北京牌照的车辆不受二环和三环的主路限行限制。但是，需要注意的是，二环和三环的主路是禁止货车通行的，无论是哪种牌照的货车都不能进入。 另外，对于外地牌照的车辆，需要遵守相应的限行措施。如果车辆不符合限行要求，需要在限行时间内避开二环和三环主路行驶。