汽车通常配备有两个氧传感器，一个在排气管的头部（催化转化器之前），另一个在尾部（催化转化器之后）。然而，有些特殊情况下，例如在柴油发动机上，可能会使用一个氧传感器来检测排气中的氧气含量。所以，说一辆车只有一个氧传感器是可能的，但并不常见。