根据国家交通运输部发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，2021年端午节期间（6月12日至6月14日），7座及以下小型客车高速公路将继续免费。请注意，这里的免费是指免除高速公路过路费，而不是免费的公共交通或自驾出行费用。