1. 发动机黄灯亮起，通常表示发动机存在故障。这可能是由于传感器、执行器或其他电子系统出现故障导致的。 2. 车辆怠速抖动可能是由于发动机的点火系统或燃油供应系统出现问题引起的。例如火花塞老化、燃油泵故障等。 3. 建议尽快到专业的汽车维修店进行诊断和维修，以保护您的发动机免受进一步的损害并确保行车安全。