做四轮定位的主要作用是重新调整汽车轮胎与地面之间的接触角度，以及调整前后轮胎的气压，确保车辆在直线行驶时的稳定性、安全性和燃油经济性。通过四轮定位，可以纠正由于长期行驶在不良路面导致的轮胎磨损不均和车辆跑偏等问题，提高汽车的行驶性能和使用寿命。