停车收费标准的制定和管理通常由以下几个部门负责： 1. 城市规划和交通部门：负责城市规划、交通管理和停车场的规划设置。 2. 价格主管部门：负责制定和调整停车服务的价格政策，包括政府定价或政府指导价等。 3. 交通管理部门：负责对道路临时停车进行监管，对违规停车行为进行处罚。 4. 工商行政管理部门：负责对停车场的经营行为进行监管，打击非法停车场所。 5. 税务部门：负责对停车服务费征收税费。 6. 公安部门：负责对停车场的安全管理，处理相关安全事件。