根据国家相关规定，元旦节期间，全国高速公路对7座及以下小型客车实行免费通行政策。所以，在元旦节当天行驶在高速公路上的7座及以下小型客车是不需要支付过路费的。但是需要注意的是，免费时段从节假日第一天00：00开始，到节假日最后一天24：00结束（普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准）。