根据国家政策，在节假日期间，小型客车会实行免费通行。元旦假期属于国家法定节假日之一，因此，在元旦期间，7座以下（含7座）的小型客车在高速公路上行驶是免费的。但是需要注意的是，具体的免费政策和时间可能因地区和高速公路的不同而有所差异，所以建议您在出行前查询当地的交通部门发布的相关信息。