在一些城市，公交专用车道在周末和夜间会开放给其他车辆使用。但是，也有一些城市的公交专用车道是全天候禁止非公交车使用的。所以，具体能否在周末走公交专用车道需要看当地的具体规定。一般来说，如果你不确定是否可以走，最好选择避开公交专用车道，以免违反交通规则。