是的，在公交车道的限行时间之外，你可以直行。但是，如果你需要借用公交车道来左转或右转，你需要确保你有优先通行权，并确保不会阻碍公交车正常行驶。在一些城市，即使是在非限行时间，借用公交车道也需要遵守一定的规则和信号指示。所以，在行驶过程中，务必注意交通标志和信号，确保安全驾驶。