公路上的尾气检测通常是由专业的检测机构进行的，其准确性和可靠性应该没有问题。至于费用方面，这取决于你所在地区的具体规定和检测机构的收费标准。一般来说，尾气检测的费用不会太高，可能从几十元到一百多元不等。具体的费用情况建议你向当地的检测机构咨询。