出租车的费用通常是根据距离和每分钟的费用来计算的。然而，不同的城市和国家有不同的收费标准。例如，在北京，出租车起步价为13元，之后每行驶1公里收费2.4元；而在纽约，出租车起步价为5美元，之后每行驶2.5公里收费0.4美元。 所以，要计算出出租车20公里的费用，你需要知道当地的收费标准。如果你提供具体的地点和信息，我可以帮你更准确地计算出所需费用。