根据中国的交通法规，刚拿到驾照的人可以在老司机的陪同下上高速。陪同的老司机需要有至少一年的驾驶经验，并且不能是实习期驾驶员。所以，如果你身边有符合这些条件的老司机，那么你可以一起上高速行驶。但请注意，在实习期内，你还是尽量避免独自上高速，以免违反交通法规。