制动器的类型主要有以下几种分类：鼓式（Drum）、盘式（Disc）、通风盘式（Ventilated Disc）和陶瓷通风盘式（Ceramic Ventilated Disc）。这些类型的制动器在制动装置和材质上有所不同，因此刹车效果也会有所区别。