不一定。一般来说，如果前轮刹车系统是盘式制动器的话，需要同时更换左右两个前轮的刹车片和刹车钢片；如果是鼓式制动器的话，则需要同时更换左右两个前轮的刹车片。后轮刹车系统无论是什么类型的制动器，通常只需要更换磨损严重的那个刹车片的。 但是，具体的更换情况还需要根据车辆的使用情况和维修人员的建议来判断。